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本发明涉及一种华夫饼生产机，包括机架、华夫饼成型制熟模具、华夫饼棒转移机构、送料机构和华夫饼棒逐一输出机构，华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构、驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模上的华夫饼棒插入孔位于同一纵向竖平面上的华夫饼棒夹持机械手横向移动机构和驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模是的华夫饼棒插入孔位于同一水平面上的华夫饼棒夹持机械手升降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112841235 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110173026.6 (56)对比文件
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