无人-有人机混合主动式交互决策研究.docxVIP

? ? 无人-有人机混合主动式交互决策研究 ? ? 学喆 张岳 陈军 Summary：为了减少无人机与有人机的频繁交互，本文提出无人-有人机混合主动式交互决策模型方法。首先，采用基于规则的模糊认知图（RBFCM），构建决策任务选择规则库，实现决策任务的快速选择；其次，根据决策任务、无人机状态和当前战场态势，考虑到战场信息的不确定性，构建基于模糊灰色认知图（FGCM）的协同决策需求推理模型；最后，根据协同决策需求程度和有人机（飞行员）的任务负荷水平等信息，采用模糊认知图（FCM）建立交互方式决策模型。其中，在协同决策需求推理模型和交互方式决策模型中引入粒子群算法（PSO）学习模型的权重矩阵，使权重矩阵更加客观。通过仿真试验，验证了无人-有人机混合主动式交互决策模型方法的有效性和可靠性。该模型可以实现从决策任务的快速选择到交互方式的自主决策，为无人-有人机混合主动式交互决策研究提供新思路。 關键词：混合主动式；人机协同；交互决策；模糊认知图；粒子群算法 ：V19：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2022.05.007 有人机与无人机协同可以实现两者的优势互补，提升编队的整体作战效能，它是未来空战的重要样式[1-2]。其中，无人机与有人机的交互活动贯穿协同探测、任务规划、协同控制、协同攻击等任务环节[3-7]。为了减少频繁交互、降低飞行员的任务负荷，无