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本发明涉及一种复合材料织造过程中边棒自动放置装置及方法，属于复合材料、机械制造和计算机技术的交叉领域。本发明方法的步骤为：通过内窥镜采集纤维成环图像，利用图像处理算法分割出成环纤维的区域，并结合边缘追踪的方法精确提取成环纤维的质心坐标。内窥镜移动一定的距离，再次采集成环纤维图像并计算出质心坐标。根据三角形相似定律求出内窥镜中心到纤维环质心，边棒放置机构所需的移动距离。边棒放置机构移动到纤维环中心处穿过纤维环，并将边棒放置在纤维环中。本发明提出的复合材料预制体织造过程中的边棒自动放置装置及方法，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112877863 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110046554.5 (56)对比文件
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