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本发明提供了一种基于无人机采集的麦田穗数计数方法和装置，包括：根据麦田属性和无人机参数，确定无人机采集参数和图像采集数量；根据无人机采集参数和图像采集数量，采集无人机麦穗图像；对无人机麦穗图像进行分割，确定多个子图像；利用训练好的密度图回归优化模型，确定每一子图像的优化质量密度图；其中，利用自适应高斯核参与所述密度图回归优化模型的训练过程；将每一子图像的优化质量密度图进行拼接，确定麦穗密度图；根据麦穗密度图，确定麦田麦穗数量。本发明构建了密度图回归优化模型以适应无人机图像，采用自适应高斯核参与模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116228782 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211654903.2
(22)申请日 2022.12.22
(71)申请人 中国农业科学院农业信息研究所
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