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本发明提供了一种下肢康复设备的控制方法及装置，该方法包括：获取使用者的足部压力以及膝关节弯曲角度；根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度，判断该使用者是否处于启动站姿状态；如果该使用者处于该启动站姿状态，根据该足部压力以及该膝关节弯曲角度输出与该足部压力匹配的控制信号；根据该控制信号，控制该舵机驱动该液压阻尼器输出与该足部压力以及该膝关节弯曲角度匹配的阻力，以进行康复训练。该技术通过判断使用者是否从坐姿转化为站姿，从而根据足部压力以及膝关节弯曲角度的控制下肢康复设备中的液压阻尼器输出与之匹配的阻力，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116211647 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310147907.X
(22)申请日 2023.02.10
(71)申请人 浙江大学温州研究院
地址 310
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