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一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法.pdf

    本发明公开了一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法，三自由度精密微动机构包括三组柔性驱动单元和一个输出块，所述输出块位于三组柔性驱动单元的中心位置，每一组柔性驱动单元包括一个压电陶瓷驱动器和一个受所述压电陶瓷驱动器驱动的驱动块，所述驱动块的两侧分别由一个平行四边形柔性铰链结构进行定位，每相邻的两个驱动块的边缘通过z字型铰链连接于一个中间块上，每一个中间块通过一个半圆形铰链连接于所述输出块上。具有承载能力强，抗干扰能力强的特点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112865592 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202011638158.3 (56)对比文件

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