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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨更特征点信息，从而对刚过进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112853835 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110002871.7 米炜
(22)申请日 2021.01.04
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