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本发明公开了一种用于机械天线超低频信号频率调制的装置及方法，装置包括由基带信号处理模块和可扩展标记语言XML处理模块组成的信号发射单元、由驱动器、高速伺服电机和球形永磁体组成的信号调制单元和由信号采集模块、滤波模块、抽样判决模块、巴克码识别模块、基带信号选取模块组成的信号接收单元。本发明方法的步骤包括：(1)对原始基带信号进行预处理；(2)生成运动任务；(3)发射超低频调频信号；(4)生成接收信号的CSV格式文件；(5)对接收信号进行解调。本发明具有调制精度及通信速率可控，装置结构简单的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112887242 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110061618.9 CN 111478872 A,2020.07.31
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