第一章平面机构运动简图与自由度计算.pdf

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2023-06-11 发布于广西
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本课程是测控专业一门近机类课程，上课之前尤其要作专业引导工作，以树立对本课程的正确认识。课程安排：课堂教学60 学时，实验教学12 学时，共计72 学时。第一章平面机构运动简图与自由度计算学时 8 知识要点：运动副概念和分类、平面机构低副和高副、平面机构运动简图、平面机构自由度计算难点：自由度计算和虚约束判断，结合多媒体重点讲解。 §1 概述机构是按一定方式联接的构件组合，是用来转递运动和力或改变运动的形式。研究机构的目的： ⑴探讨机构运动的可能性、具有确定运动的条件； ⑵将机构按特点分