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本发明实施例公开了一种线激光模组和一种自移动设备。其中，线激光模组，包括：固定座以及设置于固定座的摄像装置和线激光发射器，线激光发射器位于摄像装置的至少一侧，并用于发出投影呈线形的激光，摄像装置与线激光发射器相互配合工作，并用于采集环境图像；摄像装置的前方设置有红外滤光片，以使得仅仅红外光能够进入到所述摄像装置。自移动设备包括红外补光灯，摄像装置分别在不同的时间点采集用于测距的第一环境图像和用于物体识别的第二环境图像。本发明方案的优势在于，通过在不同时间点采集不同的环境图像，将激光测距和物体识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112864778 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110251303.0
(22)申请日 2021.03.08
(71)申请人 北京石头世纪科技股份有限公司
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