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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明属于机械自动化领域，具体提供一种基于深度强化学习的机器人微装配抓取系统。本发明旨在解决人工给偏心轴装配轴承效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器人抓取组件以及压装组件，所述抓取组件固定连接到所述机器人本体，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于对轴承进行压装，所述自动化系统还包括翻转对中组件，所述翻转对中组件固定连接在所述工作台上，所述翻转对中组件用于对偏心轴翻转以及对中。由于具有以上结构，所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847368 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110025358.X
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 东莞理工学院
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