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本发明提供了一种对制导弹药的实时位姿测量系统及方法，系统包括：多源融合导航子系统、传感器子系统、接收子系统、控制与驱动子系统；传感器子系统包括数据采集模块、中央处理模块、数据记录模块、无线数据传输模块；数据采集模块用于采集制导弹药上的运动数据；中央处理模块用于对运动数据进行解算，得到处理数据；数据记录模块用于对实时的处理数据进行记录；无线数据传输模块用于将处理数据进行无线发送；多源融合导航子系统根据接收子系统的地面定位数据和接收子系统接收到的处理数据进行多源数据融合，得到导航信息；控制与驱动子系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116222326 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310008755.5 G01S 19/45 (2010.01)
(22)申请日 2023.01.
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