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对中移载车控制系统，主控制器通过无线网络与设于对中移载车的工控板通信连接；还包括控制走行机构水平移动的走行电机、用于驱动第一平移机构作横向移动的第一对中电机、用于驱动第二平移机构纵向移动的第二对中电机和用于测量工件两端纵向距离的测距单元；走行电机、第一对中电机、第二对中电机和测距单元分别与工控板通信连接。由位于工件前后两端的测距单元分别获取距离信息，然后进行纵向平移，对中操作简洁方便，无需再启用额外设备或复杂软件，节省了成本；实现了各机构的统一操作指挥；实时地感知各机构的运行状态，实时传输信号、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116224917 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211219424.8
(22)申请日 2022.09.30
(66)本国优先权数据
202111463958.0
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