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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提出了一种有向通信领航跟随航天器编队简化姿态分布协同控制方法，首先在单位天球坐标系下描述航天器的简化姿态运动，将简化姿态运动转化为单位天球面上瞄准矢量终点的平动；其次根据一致性理论设计有向通信拓扑下的分布式协同虚拟控制量，确保跟随航天器瞄准矢量收敛到领航航天器瞄准矢量所确定的惯性空间固定指向，然后根据虚拟控制量计算出跟随航天器的理想角速度矢量；之后将跟随航天器的角速度矢量与理想角速度矢量之差作为滑模变量，设计滑模面；最后基于超扭曲二阶滑模控制方法设计跟随航天器的分布式协同控制律。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116215885 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310080705.8
(22)申请日 2023.02.01
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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