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自动驾驶汽车仿真系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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自动驾驶汽车仿真系统.pdf

    本发明公开了自动驾驶汽车仿真系统，它包括以下步骤：环境仿真，利用Carla软件提供交通环境，模拟出车辆驾驶中可能出现的周边环境；车辆仿真，利用Carsim软件提供可供自动驾驶算法操控的车辆；车辆控制，自动驾驶算法通过传感器从Carla软件中获取车辆周边的信息，自动驾驶算法获取信息后将计算出的决策下发给Carsim软件；信息反馈，Carsim软件获取车辆的状态信息并传递给自动驾驶算法，自动驾驶算法将该信息反馈给Carla软件。能在计算机软件中模拟接近真实的交通环境，包括道路，车辆，行人，交通标志，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112883489 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110163142.X (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人 西藏宁算科技集团有限公司

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