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本发明属于木工技术领域，具体涉及一种木工行业柔性智能分拣线及分拣方法，分拣线包括：依次设置的接料机、第一输送线、离心机、第二输送线、第三输送线、第四输送线、视觉系统、机器人抓手、分拣料仓、取料卡爪和装筐辊道系统；分拣方法为：接料机将木板翻转到第一输送线上，通过离心机甩出单个排列的木板，通过第三输送线使木板的输送方向由长度方向输送转换为宽度方向输送，通过视觉系统监测木板的平面角度、正反面和长度尺寸，机器人抓手将木板分正反面放入分拣料仓内的不同工位，取料卡爪将整叠的木板取出放入周转筐内。本发明柔性智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112871698 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202011565620.1 B07C 5/36 (2006.01)
(22)申请日 2
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