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吊装控制方法及系统、工程机械.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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吊装控制方法及系统、工程机械.pdf

    本发明涉及臂架类工程控制技术领域，公开了一种吊装控制方法及系统、工程机械，解决了自动吊装作业应用场景过于狭窄，臂架头定位不精准的问题。所述方法包括：获取臂架类工程机械的臂架头到达指定吊装作业的目标位置；控制臂架头以预设速度到达目标位置过程中的指定位置，并检测所述臂架头的回转角速度、变幅速度、停止滑移角度以及停止滑移变幅幅度；根据所述臂架头与所述目标位置之间的距离、所述回转角速度、所述变幅速度、所述停止滑移角度以及所述停止滑移变幅幅度，控制所述臂架头停止在所述目标位置。本发明实施例适用于臂架类工程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112850499 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202011634201.9 B66C 13/46 (2006.01)

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