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一种多功能外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种多功能外骨骼.pdf

    一种多功能外骨骼，属于可穿戴外骨骼技术领域，本发明为了解决现有外骨骼机器人无法根据工作需求快速更换背板且不符合人体膝关节扭矩曲线，进而导致使用不便的问题，本申请所述外骨骼包括搬运组件、背部组件和两个腿部结构构件，所述搬运组件的固定部设置在背部组件的背侧，搬运组件的执行部延伸至背部组件的前侧，两个腿部结构构件均设置在背部组件的下部，且两个腿部结构构件沿背部组件宽度方向的中心线对称设置，且每个腿部结构构件与背部组件拆卸连接，所述腿部结构构件包括胯部组件、腿部组件和足部组件，胯部组件、腿部组件和足部组

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116214482 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310143874.1 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人 益世涛智能科技（苏州）有限公司 地

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