基于IMU反馈的HD地图速度限制调整系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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基于IMU反馈的HD地图速度限制调整系统.pdf

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在一个实施方式中，基于在ADV行进通过道路位置时测量的、ADV的IMU输出来确定ADV的与道路位置相关联的动态车辆参数集。确定该动态车辆参数集是否满足第一标准集和第二标准集中的一个。响应于动态车辆参数集满足第一标准集第一预定量的次数或满足第二标准集第二预定量的次数，在从最小速度限制到最大速度限制的有限范围内调节与道路位置相关联的速度限制。当ADV随后行进通过道路位置时，至少部分地基于所调整的速度限制来控制ADV的操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829745 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110263850.0 (22)申请日 2021.03.11 (30)优先权数据 17/002,19