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一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法.pdf

    本发明提供了一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法，多个元器件装入载盒中，检查装置具有传送带，用于放置并带动所述载盒移动；沿着传送带设置有：顶面检查单元，设置有第一摄像头，用于检查元器件的顶面；侧面检查单元，设置有多个吸头和多个侧面摄像头，所述吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度，所述多个侧面摄像头用于检查元器件的四个侧面；翻转单元，用于将元器件上下翻转，翻转后，元器件的底面朝上；底面检查单元，设置有第二摄像头，用于检查翻转后元器件的底面。本发明的元器件整齐排列性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112858322 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110116017.3 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人 江苏伊施德创新科技有限公司

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