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一种转矩补偿控制方法、系统及控制器.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种转矩补偿控制方法、系统及控制器.pdf

    本申请公开了一种转矩补偿控制方法、系统及控制器，方法包括：将电机的一个机械周期按位置角度分为N个分区，计算当前分区的平均转速，计算当前分区相对于前Ni个分区的平均转速差，对当前分区的平均转速差进行积分；取当前分区之后的Nm个分区的积分值乘以系数Kc，得到当前分区的目标补偿电流值；对目标补偿电流值进行滤波，输出最终补偿电流值，基于最终补偿电流值进行转矩补偿控制。本申请通过逐个分区的转速误差自动计算转矩补偿电流，能够尽量使补偿后的电磁转矩接近于负载转矩，对不同负载、频率的适应性更好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112865659 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202010468271.5 (51)Int.Cl.

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