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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及一种高尔夫球场自驾车辆的车辆导航切换设备,包含第一导航装置、第二导航装置及运动控制装置,该第一导航装置包括二维光学雷达模块,该第二导航装置包括全球卫星导航系统模块,该运动控制装置根据该第一导航装置的第一导航位置信赖值及该第二导航装置的第二导航位置信赖值而选择使用该第一导航装置的第一导航位置结果及该第二导航装置的第二导航位置结果中单一个导航位置结果而控制该高尔夫球场自驾车辆在自驾区域中进行自动驾驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859107 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202010784095.6 G01C 21/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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