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一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置.pdf

    本发明公开了一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，包括旋转摆动机构、驱动行走机构、直线导轨与弹簧减震机构，所述驱动行走机构为两套，所述直线导轨为四条，所述弹簧减震机构为四套，所述旋转摆动机构的四角均铰接一个所述的弹簧减震机构的上端，两套所述的驱动行走机构为中心对称安装，四套所述的弹簧减震机构的下端分别铰接由两套驱动行走机构组成的四边形的四角，四条所述的直线导轨分为两组，每组所述的直线导轨分别固定安装驱动行走机构的内侧壁；模块化设计，便于组装；结构紧凑，荷载能力强，两套驱动装置成组使用，增加可驱动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112895828 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110267370.1 (51)Int.Cl.

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