塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法.pdf

本发明公开了一种塔架晃动传感器和塔架晃动角度测量方法。本发明实施例的塔架晃动传感器，包含壳体，以及，集成在壳体中的：惯性测量模块，用于测量塔架晃动参数；解算模块，与惯性测量模块相连，根据塔架晃动参数，解算出塔架姿态矩阵，获取塔架晃动角度；接口模块，用于输出塔架晃动角度。本发明内置三轴加速度计和三轴陀螺仪，并根据通过数据融合的方式，可有效消除外界振动影响、长期持续运转下的陀螺仪漂移、塔架载荷偏航影响，能够输出稳定可靠的稳定可靠的塔架晃动角度数据；采用微机电技术，无可动部件，能承受较大的瞬时冲击和振

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112902954 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110242614.0 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人上海竹格智能传感技术有限公司

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