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一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板及液压缸；壳体筒口处法兰结构与法兰挡板相配套；壳体中部密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，前腔室与头罩位于同侧；头罩与密封隔板通过转接导向轴相连；橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；皮碗套装在转接导向轴上且与橡胶密封滑套前端相连，皮碗通过皮碗让行间隙延伸至头罩外部；液
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112879718 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110263765.4
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 东北大学
地址 11
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