一种车道线检测方法及装置.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种车道线检测方法及装置.pdf

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本发明提供了一种车道线检测方法及装置，方法包括采用基于车道线宽度的灰度作差滤波方法对灰度鸟瞰图进行处理，降低了对光线和车道线清晰度的要求，进而使得特征分割适应能力较强；采用基于轮廓筛选和分组的特征提取方法，便于提取各条车道线特征并获取各条车道线的宽度、颜色和线型等属性信息，提高了对弯道、虚线道路、快速换道场景的检测效果；以及采用基于航迹管理的多车道线拟合跟踪策略，有利于多条车道线的关联匹配，减小拟合车道线的抖动和丢帧，提高了车道线检测的鲁棒性和车道线方程的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112906583 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110211207.3 G06T 7/90 (2017.01)