基于视觉的机器人重复定位精度测量方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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基于视觉的机器人重复定位精度测量方法.pdf

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本发明公开的一种基于视觉的机器人重复定位精度测量方法，所述测量方法包括以下步骤：S1.搭建测量平台；S2.随机采集标靶图像；S3.通过图像数据进行相机标定；S4.写入数点，循环采集靶标图像；S5.对采集的靶标图像进行位姿估计；S6.进行数据处理；S7.输出结果。本发明是一种基于视觉的重复定位精度测量的新方法，包括相机标定、位姿估计、重复定位精度计算三大核心步骤，其测量平台仅需要工业相机、高清镜头、靶标、电脑等设备即可完成重复定位精度的测量，相对于激光跟踪仪高昂的设备价格和软件费用，大大降低了测量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907679 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110118865.8 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人烟台大学地址 26