一种基于车辆排队长度变化率的可变车道转向控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.61万字
约 12页
2023-06-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于车辆排队长度变化率的可变车道转向控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于车辆排队长度变化率的可变车道转向控制方法，包括以下步骤：S1：通过主控台获取路网状态数据，并根据路网状态数据计算路口的车辆排队长度变化率；S2：根据车辆排队长度变化率，计算当前时间执行的控制动作的单步动作分数值；S3：根据单步动作分数值，计算所执行控制动作的长期期望分数值；S4：构建两个结构相同用于计算长期期望分数值和训练模型参数的深度学习网络，并进行优化；S5：计算备选控制动作的长期期望分数值，选择最高分的转向动作进行可变车道控制。够将复杂多变的路网状态数据参数化，训练深度神

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112907970 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110145720.7 CN 111369816 A,2020.07.03 (22)申请日 20