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本发明公开了一种基于物联网的楼宇消防装置及预警系统，属于物联网应急消防技术领域，整合楼宇日常消防监测数据，对全楼层消防预警形成综合性的预警信息；并利用楼宇消防装置为突发情况、异常检测点情况进行排查检测，有效降低火灾发生。装置结构包括输送管、炮管、炮台、炮身、移动装置、前向探测装置、探测摄像头、红外摄像头等，本发明具有以下有益效果：基于ROS系统(机器人操作系统)以及全地形履带轮车，集成消防装置、物联网技术于一体，有效地提供楼宇消防火灾智能应对。同时通过多台相机及通讯装置，提供多维度远程控制管理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112907875 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110063613.X
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 泉州市名咨科迅信息科技有限公司
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