自动化工业机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.32万字
约 14页
2023-06-09 发布于四川
举报
版权申诉

自动化工业机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及工业机器人，更具体的说是自动化工业机器人。包括架体机构、带式输送机、推动机构、抓取框架、翻转机构和夹持机构，所述带式输送机设置有两个，架体机构的前后两端分别连接一个带式输送机，推动机构连接在架体机构上，抓取框架连接在推动机构上，翻转机构连接在抓取框架上，夹持机构连接在翻转机构上。本发明可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合，混合的同时进行码垛便于进行装箱，整齐有效，加快工作效率，架体机构将灌装完成的瓶装线瓶身进行分流有利于夹持机构将瓶身进行整齐夹持，从而便于后

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112896624 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110063695.8 B65B 35/44 (2006.01)