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本发明涉及越障技术领域，更具体的说是一种越障机器人，包括越障承托座装置、传动后轮装置、动力输出装置、导向前轮装置、导向动力装置、支撑推动装置、抬起升降装置、物品储存装置和防侧翻支腿装置，越障承托座装置上固定连接有两个传动后轮装置，越障承托座装置上固定连接有动力输出装置，动力输出装置均与两个传动后轮装置传动连接，越障承托座装置上转动连接有两个导向前轮装置，越障承托座装置上固定连接有导向动力装置，导向动力装置与两个导向前轮装置传动连接，越障承托座装置上固定连接有两个支撑推动装置，两个支撑推动装置分别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894751 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110063677.X
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 李爽剑
地址 154
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