水下工程有缆机器人检测规程.doc

水下工程有缆机器人检测规程 范围 本文件规定了水下工程有缆机器人检测的设备技术要求、检测内容及作业程序、检测成果与分析评价等。 本文件适用于指导水库、水闸、泵站、隧洞与暗涵、河道、湖泊及港口等水利工程利用有缆机器人对水下部分进行的检查、检测、探测及水下作业等活动。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 SL 197　水利水电工程测量规范 SL 713　水工混凝土结构缺陷检测技术规程 SL 734　水利工程质量检测技术规程 T/CDS