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一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统.pdf

    本发明涉及伺服控制技术领域，且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统，包括电机和以及用于调节电机位置、转速和扭矩的伺服驱动器，伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器，控制器用于接收调试器位置、速度、力矩和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制，实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动，外部I0信号用于触发实现不同位置、速度、力矩给定和逻辑切换。该集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统，通过调试工具实现位置、速度、力矩和逻辑设定，通过外部I0信号触发实现不同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112904793 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110320052.7 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 上海相石智能科技有限公司

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