一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.19万字
约 11页
2023-06-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法，其具体实现流程如下：步骤一、标定可见光相机与红外相机的焦距，步骤二、可见光相机到红外相机旋转矩阵的初始化，步骤三、可见光相机对每一帧进行人脸检测，如果检测出人脸框，则将当前帧的全部人脸框坐标、以及当前帧的时间信息打包发送给红外相机。本发明能够应用于红外相机与可见光相机组成的双目相机中，在物理结构确定的情况下，可以实时自动校准旋转矩阵，使可见光人脸框与红外人脸框达到最大的匹配，该算法的实时性，能够有效的避免由于镜头畸变造成视频边缘区域，人脸

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112907680 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110197176.0 (56)对比文件