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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种智能静脉用药调配机器人及调配方法,所述智能静脉用药调配机器人包括整机框架,所述整机框架内设置有药品输入模块、溶媒模块、震荡溶解模块、注液蠕动泵模块、抽吸蠕动泵模块、机械手模块、垃圾箱模块、空气净化模块;本发明还提供了一种智能静脉用药调配方法,通过采用该机器人或该调配方法,能够应对临床大批量机器人调配处方,满足大批量的相同药物集中调配问题,提高了药品调配效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111821181 A
(43)申请公布日 2020.10.27
(21)申请号 202010591563.8 B25J 11/00 (2006.01)
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