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- 2023-06-09 发布于四川
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本公开的实施例公开了应用于扫地机的重定位方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：当检测到扫地机与地面之间的距离发生变化，确定所述距离的变化差值；当所述变化差值超过预设阈值，启动快速重定位线程，生成快速重定位结果；当所述快速重定位结果低于预设限定值时，启动慢速重定位线程，生成慢速重定位结果；基于所述快速重定位结果和所述慢速重定位结果，生成环境地图。该实施方式通过启动快速重定位线程和慢速重定位线程，实现了扫地机的重新定位和构建环境地图。解决了扫地机的重定位问题，侧面提高用户体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112904366 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110297035.6
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 北京小狗吸尘器集团股份有限公司
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