机器人操作系统(ROS2)入门与实践 全书源代码.docx

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机器人操作系统(ROS2)入门与实践

全书源代码

刘相权张万杰整理

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第1章LinuxUbuntu入门基础

1.2安装Ubuntu22.04

1.2.1准备工作

3)下载Ubuntu22.04系统安装镜像;下载网址为:/desktop,选择Ubuntu22.04.3LTS进行下载。

4)win32diskimager软件;下载网址为:

/projects/win32diskimager/。

1.3VMware虚拟机安装Ubuntu22.04

1.3.1安装VMware虚拟机

VMware虚拟机下载网址:/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

Ubuntu网址为:/desktop,选择Ubuntu22.04.3LTS进行下载。

1.4Ubuntu22.04使用入门

1.4.8时间同步问题

sudoaptupdate

sudoaptinstallntpdate

sudontpdate

sudohwclock--localtime--systohc

1.4.9修改默认引导系统

sudogedit/etc/default/grub

sudoupdate-grub

第2章ROS2安装与系统架构

2.3ROS2安装与配置

2.3

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