机器人操作系统（ROS2）入门与实践 全书源代码.docx

机器人操作系统（ROS2）入门与实践

全书源代码

刘相权张万杰整理

PAGE391

第1章LinuxUbuntu入门基础

1.2安装Ubuntu22.04

1.2.1准备工作

3）下载Ubuntu22.04系统安装镜像；下载网址为：/desktop，选择Ubuntu22.04.3LTS进行下载。

4）win32diskimager软件；下载网址为：

/projects/win32diskimager/。

1.3VMware虚拟机安装Ubuntu22.04

1.3.1安装VMware虚拟机

VMware虚拟机下载网址：/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

Ubuntu网址为：/desktop，选择Ubuntu22.04.3LTS进行下载。

1.4Ubuntu22.04使用入门

1.4.8时间同步问题

sudoaptupdate

sudoaptinstallntpdate

sudontpdate

sudohwclock--localtime--systohc

1.4.9修改默认引导系统

sudogedit/etc/default/grub

sudoupdate-grub

第2章ROS2安装与系统架构

2.3ROS2安装与配置

2.3