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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明提供了一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘，包括底盘结构系统、支撑机构、三角履带轮、电液比例主动悬挂系统、转向轮集成、控制系统和导航系统。底盘行驶过程中，先由具有柔性接地面的三角履带轮衰减来自地面激励的幅值，再基于底盘位姿信号变化和悬挂油缸的内部压强变化，经特定的算法程序处理，由控制器向电液比例控制阀组发出指令信号驱动相应阀芯运动，合理地分配各悬挂油缸的伸缩行程，各悬挂缸驱动相应的悬挂机构运动，适应性地调节底盘左右横滚和前后俯仰的角度，使车辆底盘行驶过程中保持水平和稳定；导航系统实时检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112896348 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110265379.9 B60G 17/0165 (2006.01)
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