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基于六轴工业机器人的车床自动上下料装置.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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基于六轴工业机器人的车床自动上下料装置.pdf

    本发明公开了一种基于六轴工业机器人的车床自动上下料装置，包括立柱、横梁及六轴工业机器人，立柱用于支撑起横梁使其呈悬空状态，横梁安装有直线模组，直线模组包括固定在横梁上并沿横梁长度方向设置的导轨、位于横梁朝下一侧的移动座以及用于驱动移动座沿导轨往复移动的减速电机，六轴工业机器人安装在移动座上并呈倒置状态。由于车床(以及其他加工设备)可以布置在该车床自动上下料装置的两侧，因此六轴工业机器人仅需较短的移动行程即可行走在各个车床之间以实现上下料，有利于提高生产效率，且六轴工业机器人为悬空倒置安装，方便人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894456 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110298244.2 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人 广州优尼精密有限公司

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