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动力模组和机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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动力模组和机器人.pdf

    本申请公开了一种动力模组和机器人。所述动力模组包括定子单元、相对于所述定子单元转动设置的转子单元；与所述转子单元连接的减速机单元；与所述定子单元连接且与所述第一编码器磁铁相对设置的霍尔元件，所述霍尔元件与所述第一编码器磁铁配合检测所述转子单元的转动圈数。本申请实施方式中的动力模组，通过增设霍尔元件，从而可以配合第一编码器磁铁用以检测转子单元的转动圈数。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112910184 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110298283.2 H02K 9/06 (2006.01)

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