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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明涉及坡道刹车压力确定方法及其系统。该方法包括：按照设定的周期进行刹车前坡道估计值的确定，其中，确定当前的刹车前坡道估计值并作为第一坡道估计值aestimate1，将在刹车压力建立前锁存的前一周期的刹车前坡道估计值作为第二坡道估计值aestimate2；锁存刹车压力建立前的瞬间车速vbrake,并累计车辆行驶距离lbrake和时间tbrake，基于瞬间车速vbrake以及车辆行驶距离lbrake、时间tbrake确定刹车时的坡道估计值aslop；以及分别根据第二坡道估计值aestimate2
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112896119 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110265017.X
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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