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1）Saastamoinen模型 3.2 对流层误差(III)（续） -- 卫星天顶距 -- 测站高 -- 大气压 -- 测站温度 -- 水汽压 -- 改正项 测站高 的列表函数，可通过插值得到。 -- 改正项 测站高 和卫星天顶距 的列表函数，可通过插值得到。 目前三十页\总数四十五页\编于十三点 在模型中，可以使用气压、温度、湿度的实测值，或者使用由标准大气模型得到的值，公式如下： 3.2 对流层误差(III)（续） -- 线性内插 -- 双线性内插 目前三十一页\总数四十五页\编于十三点 2）Hopfield模型 3.2 对流层误差(III)（续） 3）其他模型 还有其他许多模型可以用于对流层延迟的计算，如UNB3模型、Black模型、Niellis模型、Yionoulis模型、UNB3m等。 当天顶距小于 时，这些模型计算的对流层延迟值差异通常很小。 目前三十二页\总数四十五页\编于十三点 GNSS导航定位误差分析 授课教师：刘志强 单 位：河海大学 目前一页\总数四十五页\编于十三点 主要内容 （一）GNSS定位主要误差源分类 （二）与卫星有关的误差 （三）与传播路径有关的误差 （四）与测站有关的误差 （五）其他误差 目前二页\总数四十五页\编于十三点 一 GNSS定位主要误差源