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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明提出一种基于激光传感器的轴承内孔测量装置及方法，包括底座、轴承夹具、滑动平台、旋转关节、激光测距传感器和控制模块，具体包括如下步骤：步骤S1:确定激光测距传感器的运动学模型和参数，并建立三维坐标系；步骤S2:使用激光测距仪对轴承内壁进行测量，获取轴承内壁三维点云数据；步骤S3:对所得到的的三维点云数据进行特征提取；步骤S4:去噪处理，使用滤波对点云数据进行平滑处理；步骤S5:使用三维重建算法对处理过高的点云数据进行重建，得到相对应的轴承内壁完整的三维模型。本发明能够快速方便的采集轴承内孔信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112902872 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110285459.0
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 武汉工程大学
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