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AGV视觉导航设计方案-经典.docVIP

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  • 2023-06-12 发布于重庆
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AGV视觉导航设计方案-经典.doc

    AGV视觉导航设计方案-经典 AGV视觉导航设计方案-经典全文共7页，当前为第1页。AGV视觉导航设计方案-经典 AGV视觉导航设计方案-经典全文共7页，当前为第1页。 AGV搬运机器人视觉导航方案 AGV（Automated Guided Vehicle，AGV）作为现代制造系统中的物料传送设备已经得到了广泛应用。从理论上看，视觉导引 AGV 具有较好的技术应用前景，然而其却没能像电磁导引和激光导引 AGV 那样广泛使用，主要问题在于视觉导引技术在实时性、鲁棒性和测量精度方面还有待进一步突破。 由多个 AGV 单元组成的 AGV 系统（ Automated Guided Vehicle S

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