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本发明公开了一种无人机燃油实时油量的计算方法，属于无人机的技术领域，该计算方法包括：S1：建立无人机的发动机风门开度、海拔高度和消耗油量之间的二维对应关系表；S2：在无人机的静止状态下，建立油量传感器测量的液面位置与实际油量之间的一维对应关系表；S3：记录无人机在起飞前的起飞前油量，并以起飞前油量作为初始的前一周期剩余油量；S4：无人机的发动机启动后，在每个发动机指令发送周期，通过前一周期剩余油量、一维对应关系表和二维对应关系表作实时处理，以获得无人机的当前周期剩余油量，以达到能够准确地获得飞行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112903050 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110192410.0
(22)申请日 2021.02.20
(71)申请人 四川腾盾科技有限公司
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