一种车辆类型识别方法及装置.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种车辆类型识别方法及装置.pdf

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本发明实施例提供了一种车辆类型识别方法及装置，涉及数据处理领域，上述方法包括：获得数据采集场景中激光雷达采集的点数据；对所获得的点数据进行聚类，得到用于描述数据采集场景中车辆的点云簇数据；对点云簇数据中点数据进行特征提取，得到点云簇数据的特征集，特征集包括以下特征中的至少一种：几何特征、横向轮廓特征、纵向轮廓特征、惯性张量特征和点数据相关性的统计特征，惯性张量特征用于表征点云簇数据所描述的车辆进行转动时质量分布的特征；将点云簇数据的特征集与各个预设车辆类型的特征集进行匹配，基于匹配结果，确定点云

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112906519 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110155995.9 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人北京邮电大学地址