原创力文档- 0
- 0
- 约1.8万字
- 约 15页
- 2023-06-09 发布于四川
- 举报
本申请提供一种机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。该方法包括：对采集到的动作图像进行骨骼关键点检测，得到多个骨骼关键点在所述动作图像中的位置；以所述动作图像中目标人体的躯干中心为原点，对所述各所述骨骼关键点的位置进行变换，得到各所述骨骼关键点对应关节的目标旋转角度；控制各所述骨骼关键点对应的关节基于对应的目标旋转角度进行旋转。相对于现有技术，避免了动作序列只能产生有限的动作组合，无法实时进行动作模仿的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112894828 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110232355.3 B25J 9/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.03.
文档评论（0）