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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明涉及机加工设备领域,提供一种条材异形端倒角加工设备,包括:机架以及设置在机架上的输送辊道、端部倒角加工机构、支撑移送机构、随动扫描定位机构;所述输送辊道沿机架长度方向布置;所述机架的一侧设置与输送辊道的输送方向平行的上横梁和中横梁,另一侧设置落料台;所述端部倒角加工机构滑动设置在上横梁上;所述支撑移送机构,包括:多组单轴机器人;所述单轴机器人设置在输送辊道下方,所述单轴机器人上安装有阻挡气缸和支撑气缸;所述随动扫描定位机构,包括:设置在中横梁上的随动模组,所述随动模组上滑动安装有至少一组随
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894020 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110306586.4
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 油特机械工具(大连)有限公司
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