一种智能驾驶多模式控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种智能驾驶多模式控制系统及方法.pdf

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本发明公开了一种智能驾驶多模式控制系统及方法，所述系统包括用于提取车辆目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹的环境感知系统，用于将底盘运动信息转发给环境感知系统的智能驾驶中央决策控制器；用于接收智能驾驶中央决策控制器运行信息完成车辆运行的整车执行系统；本发明在计算预估功率时考虑到变速箱换挡曲线特性，期望驱动扭矩与发动机外特性曲线计算得到虚拟油门踏板开度曲线较平滑，规避了无人驾驶车辆行驶中因变速箱换挡和请求扭矩波动引起的驾驶体验不舒适感。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112896169 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202110130778.4 B60W 10/18 (2012.01)