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配网带电作业机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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配网带电作业机器人系统.pdf

    本发明涉及配网带电作业机器人系统，包括：操作台装置、支撑装置和控制柜；操作台装置包括操作台、机械臂组件和传感器组件；机械臂组件和传感器组件安装在操作台上；机械臂组件包括第一数量个机械臂和机械臂底座；机械臂底座固定在操作台上，机械臂固定在机械臂底座上；支撑装置包括绝缘斗和支撑框架；支撑框架环绕卡设在绝缘斗上；操作台滑设在支撑框架上；绝缘斗上开设有腔室，控制柜安装在腔室内；控制柜内安装有处理器和通讯模块；机械臂和传感器组件与处理器连接，处理器与通讯模块连接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894856 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110276050.2 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2

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